دوک مکانیکی به محوری بر روی ماشین ابزار اشاره دارد که قطعه کار یا ابزار را به چرخش سوق می دهد. اجزای اسپیندل معمولاً از محور اصلی، یاتاقان ها و قطعات انتقال (دنده ها یا قرقره ها) تشکیل شده اند. دقت حرکت و استحکام ساختاری اجزای دوک، عوامل مهمی هستند که کیفیت ماشینکاری و راندمان برش را تعیین میکنند. پارامترهای اصلی برای اندازه گیری عملکرد جزء اصلی شفت، دقت چرخش، سفتی و سازگاری سرعت است. دقت چرخش: خروجی شعاعی و محوری (تحمل شکل و موقعیت را ببینید) که در جهتی ظاهر میشود که بر دقت ماشینکاری در هنگام چرخش اسپیندل تأثیر میگذارد، عمدتاً توسط کیفیت ساخت و مونتاژ دوک و یاتاقانها تعیین میشود.3