بازوی پیتمن جعبه فرمان را که به پایین میل فرمان وصل شده و پیوند مرکزی/کشیدن را به هم متصل می کند. بازوی پیتمن حرکت شعاعی ستون فرمان یا شفت را به حرکت خطی تبدیل می کند که چرخ های خودرو را می چرخاند. هنگامی که فرمان چرخانده می شود، چرخ دنده کرمی در پایین میل فرمان مجموعه ای از دندانه ها را می چرخاند.
این یک چرخ دنده را وادار می کند تا بازوی پیتمن را به حرکت درآورد که به نوبه خود باعث می شود که اتصال فرمان چرخ ها را بچرخاند. بازوی هرزگرد چرخ دنده فرمان را در مقابل بازوی پیتمن نگه می دارد. پیوند مرکزی/کشیدن و میله های اتصال به بازوی بیکار متصل می شوند. هنگامی که فرمان چرخانده می شود، بازوی پیتمن فعال می شود که به نوبه خود بازوی بی حرکت را در یک حرکت چرخشی موازی حرکت می دهد.
این مجموعه اقدامات در نهایت چرخ های خودرو را می چرخاند. میله های اتصال چرخ را با حداقل فرمان صاف نگه می دارند و همچنین بارهای کششی فرمان را تحمل می کنند. انتهای میله داخلی نزدیک به خط مرکزی خودرو قرار دارد. این حرکت قفسه فرمان را به انتهای میله خارجی منتقل می کند.
این لینک کشیدن فرمان انتهای میله های داخلی و خارجی به ترتیب به ترتیب در خط و مفاصل توپی با زاویه راست هستند. یک سر پیوند کشیدن به بازوی پیتمن و سر دیگر به بازوی بیکار متصل است. حرکت بازوی پیتمن را به بازوی بیکار منتقل می کند. طول پیوند درگ بر نسبت فرمان تأثیر می گذارد.3